YM-181Q GNSS模块采用最新一代Ublox芯片M10，性能强劲，寻星速度更快，最多可使用32颗卫星进行精确定位，并QMC5883L机载高性能地磁罗盘传感器。
GPS天线集成模块YM-181Q
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概述
主要特点
三系统融合和灵活的定位模式
支持GPS+BDS+伽利略组合定位，可根据项目需求灵活选择模式（单模或多模组合），确保卓越的导航稳定性和覆盖范围。
超紧凑轻量化设计
采用高性能小体积天线和小型化结构，尺寸为18×18×7.8mm（±0.3mm），重量低至8g。非常适合小型横移机、环形机和轻型固定翼无人机，而不会影响性能。
卓越的星形搜索性能
采用 T 型天线网络设计，具有 50Ω 阻抗匹配和天线驻波比 <1.5, maximizing signal reception capability. With high sensitivity (-166dBm for tracking) and fast acquisition (hot start in 1s), it ensures strong and accurate positioning even in complex environments.
高精度数据输出
提供精确定位（1.5m CEP 水平位置精度）、速度（0.05m/s 精度）和时间信息（时间脉冲信号 RMS 30ns）。提供全面的数据，包括纬度、经度、速度和时间，以满足专业应用需求。
参数
YM-181Q GNSS模块采用最新一代Ublox芯片M10，性能强劲，寻星速度更快，最多可使用32颗卫星进行精确定位，并QMC5883L机载高性能地磁罗盘传感器。
功能特点
三种定位合二为一，导航更好
GPS+BDS+伽利略联合定位，选择灵活，可选择采用定位模式选择，可根据项目要求选择单模定位、多模组合定位。
体积小、重量轻
采用高性能小体积天线，小型化设计，性能不退缩。重量轻，可达 11 克，非常适合小型横移器/环形机/轻型固定翼使用。
强大的星级搜索性能
T型天线网络设计，阻抗匹配（50Q），天线驻波比小于1.5，发挥模块接收功率优势，使寻星性能强，定位准确。
获取准确的数据
通过经纬度可以获得精确的位置，并可以学习速度和时间信息。
规格参数
产品参数：
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接收器类型 |
GPS/QZSS L1C/A 斯巴斯 ·埃格诺斯、加根、 MSAS 和 WAAS 北斗 B1I 伽利略 E1B/C |
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敏感性 |
跟踪和导航： -166dBm 重新采集 -160dBm 冷启动 -148dBm 热启动 -148dBm |
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收购 |
冷启动 26S 热启动 1S |
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水平位置精度 |
1.5 米 CEP |
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速度精度 |
0.05 米/秒 |
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时间脉冲信号的精度 |
RMS 30ns 99% 60ns |
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作限制 |
动态 ≤ 4G 海拔 80000 米 速度 <500 m/s |
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时间脉冲信号频率 |
1赫兹 |
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波特率 |
4800-460800 个基点， 默认 38400 个基点 |
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更新率 |
高达 10 Hz，默认 1Hz |
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输出电平 |
TTL 级别 |
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输出协议 |
NMEA-0183，优比克斯 |
物理特性和工作环境：
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尺寸 |
18*18*7.8mm（±0.3mm） ） |
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工作电压 |
3.6-5.5V，典型值 5V |
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工作电流 |
40mA@5.0伏 |
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重量 |
8克 |
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连接器 |
1.0mm 6针 |
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工作温度（°C） |
-40-+70 |
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储存温度（°C） |
-55-+85 |
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指示灯 |
蓝色指示灯在之后常亮 开机，3D后闪烁 定位 |
应用
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